لغت
تکنیکی اصطلاحات اور AI سے متعلق مخصوص اصطلاحات کی ایک جامع فہرست "جسمانی AI اور Humanoid Robotics" کتاب میں استعمال ہوتی ہے۔
تکنیکی زبان
- ایکٹیویٹر: مشین کا ایک جزو جو کسی میکانزم یا سسٹم کو حرکت دینے یا کنٹرول کرنے کا ذمہ دار ہے۔ یہ توانائی لیتا ہے، عام طور پر ہوا، برقی کرنٹ، یا مائع سے پیدا ہوتا ہے، اور اسے کسی قسم کی حرکت میں بدل دیتا ہے۔
- آزادی کی ڈگری اں (DoF): آزاد پیرامیٹرز کی تعداد جو مکینیکل سسٹم کی تشکیل کی وضاحت کرتی ہے۔ روبوٹکس میں، یہ اکثر آزاد مشترکہ حرکتوں کی تعداد کا حوالہ دیتا ہے جو روبوٹ کے پاس ہوتا ہے۔
- اینڈ-ایفیکٹر: روبوٹک بازو کے آخر میں آلہ یا ٹول، جو ماحول کے ساتھ تعامل کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ مثالوں میں گرپر، ویلڈنگ ٹارچ، یا کیمرے شامل ہیں۔
- کائنیمیٹکس: حرکت کا مطالعہ ان قوتوں پر غور کیے بغیر جو اس کا سبب بنتے ہیں۔ روبوٹکس میں، یہ روبوٹ کے بازو کے لیے حرکت کی جیومیٹری کو بیان کرتا ہے، بشمول پوزیشن، رفتار اور سرعت۔
- سلیم (بیک وقت لوکلائزیشن اور میپنگ): کسی نامعلوم ماحول کے نقشے کو بنانے یا اپ ڈیٹ کرنے کا ایک کمپیوٹیشنل مسئلہ جس کے ساتھ ساتھ اس کے اندر کسی ایجنٹ کے مقام کا پتہ لگانا۔
- ٹیلی آپریشن: دور سے مشین یا روبوٹ کا آپریشن، اکثر انسانی کنٹرول کے ساتھ ان پٹ فراہم کرتا ہے۔
AI مخصوص اصطلاحات
- مصنوعی جنرل انٹیلی جنس (AGI): فرضی AI جو سمجھ سکتا ہے، سیکھ سکتا ہے اور کسی بھی دانشورانہ کام میں ذہانت کا اطلاق کرسکتا ہے جسے انسان کرسکتا ہے۔
- کمپیوٹر ویژن: AI کا ایک شعبہ جو کمپیوٹرز اور سسٹمز کو اس قابل بناتا ہے کہ وہ ڈیجیٹل امیجز، ویڈیوز اور دیگر بصری ان پٹ سے بامعنی معلومات حاصل کر سکیں، اور اس معلومات کی بنیاد پر اقدامات کریں یا سفارشات دیں۔
- ڈیپ لرننگ: مشین لرننگ کا ایک ذیلی سیٹ جس میں انسانی دماغ سے متاثر مصنوعی نیورل نیٹ ورکس بڑی مقدار میں ڈیٹا سے سیکھتے ہیں۔
- مشین لرننگ (ML): AI کی ایک شاخ جو سسٹمز کو ڈیٹا سے سیکھنے، پیٹرن کی شناخت کرنے اور کم سے کم انسانی مداخلت کے ساتھ فیصلے کرنے کے قابل بناتی ہے۔
- نیورل نیٹ ورک: الگورتھم کا ایک سلسلہ جو ڈیٹا کے ایک سیٹ میں بنیادی تعلقات کو ایک ایسے عمل کے ذریعے پہچاننے کی کوشش کرتا ہے جو انسانی دماغ کے کام کرنے کے طریقے کی نقل کرتا ہے۔
- ریانفورسمنٹ لرننگ (RL): مشین لرننگ کا ایک شعبہ جس کا تعلق اس بات سے ہے کہ ذہین ایجنٹوں کو مجموعی انعام کے تصور کو زیادہ سے زیادہ کرنے کے لیے ماحول میں کیسے اقدامات کرنے چاہئیں۔
- روبوٹکس پروسیس آٹومیشن (RPA): سافٹ ویئر ٹکنالوجی جو سافٹ ویئر روبوٹ کو بنانا، تعینات کرنا اور ان کا نظم کرنا آسان بناتی ہے جو ڈیجیٹل سسٹمز اور سافٹ ویئر کے ساتھ تعامل کرنے والے انسان وں کے اعمال کی تقلید کرتے ہیں۔
- ٹرانسفر لرننگ: مشین لرننگ کا ایک طریقہ جہاں کسی کام کے لیے تیار کردہ ماڈل کو دوسرے کام پر ماڈل کے نقطہ آغاز کے طور پر دوبارہ استعمال کیا جاتا ہے۔